Il BNO080 / 085 è un sistema su chip a 9 assi (SiP) per lo sviluppo rapido della realtà aumentata abilitata dai sensori (AR), realta virtuale (VR), robotica e dispositivi IoT. è dotato di accelerometri, magnetometri e giroscopi ad alte prestazioni in un microcontrollore ARM M0+ a 32 bit a basso consumo in un piccolo package. Il software del sensore hub Freespace di Hillcrest è pre-integrato sul BNO080 / 085 per fornire un tracciamento del movimento a 9 assi e 6 assi superiore.
Il BNO080 / 085 offre configurazione, funzionalità e prestazioni specifiche per l'applicazione in un piccolo assemblaggio chiavi in mano che offre vantaggi riducendo il time-to-market, i tempi di sviluppo e i costi, oltre a fornire il più alto livello di precisione e qualità.
L'IMU VR utilizza l'impressionante IMU BNO080. Questo IC è dotato di un accelerometro/giroscopio/magnetometro a 3 assi che funziona con un ARM M0+ eseguendo algoritmi potenti. L'unità di misura inerziale BNO080 (IMU) genera orientamenti vettoriali di rotazione accurati, Perfetto per la VR e altre applicazioni di orientamento, con errori di rotazione statica pari o inferiori a 2 gradi. Questo è quello che stavamo aspettando: tutti i dati dei sensori combinati e corretti per la deriva in informazioni IMU significative e accurate.
Il circuito integrato è progettato per essere implementato in un telefono basato su Android per gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali per la realtà virtuale utilizzando solo il telefono.. La funzionalità del sensore è molto potente e la potenza è complessa. Viene fornita una libreria basata su I2C che fornisce vettori di rotazione (cosa la maggior parte delle persone vuole leggere dall'IMU) oltre alle letture di accelerometro, giroscopio e magnetometro, conteggio dei passi, classificatore di attività (per esempio. Ciclismo) e calibrazione.
VR IMU ha creato un'applicazione di elaborazione demo per mostrare come il movimento dell'IMU può manipolare accuratamente oggetti 3D utilizzando l'output quaternione dell'IMU.
Se l'I2C non è la tua prima scelta di comunicazione, il sensore è anche in grado di comunicare tramite SPI e UART! Se stai usando una UART, ti consigliamo di utilizzare Serial Basic per una facile connessione.
Questa versione utilizza un cristallo da 32 kHz integrato per una maggiore precisione e timestamp più accurati.
Interfacce:
Il BNO080 può comunicare attraverso una serie di interfacce. La Qwiic VR IMU ne ha due che consentono all'utente di selezionare l'interfaccia desiderata.
I2C (Predefinito): Fino a 400kHz
SPI: Fino a 3 MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (Robot aspirapolvere): 115200kbps
Caratteristiche prestazionali:
Vettore di Rotazione
Errore Dinamico: 3.5
Errore Statico: 2.0
Vettore di Rotazione Gaming
Errore Dinamico: 2.5
Errore Statico: 1.5
Deriva di Intestazione: 0,5 / min
Vettore Rotazione Geomagnetica
Errore di Rotazione Dinamica: 4.5
Errore di Rotazione Statica: 3.0
Errore Angolare di Gravità: 1.5
Precisione dell'Accelerazione Lineare: 0,35 m/s²
Precisione Accelerometro: 0./s2
Precisione del giroscopio: 3,1 / sec
Precisione del magnetometro: 1.4T
Colore:viola + nero
Materiale:PCB
Contenuto del pacco:
1 set x Modulo Sensore
Solo il contenuto del pacchetto di cui sopra, altri prodotti non sono inclusi.
Avviso: La riflessione della luce e i display diversi possono causare il colore dell'articolo nell'immagine un po 'diverso dalla cosa reale. L'errore di misurazione consentito è +/- 1-3 cm.
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